
Матрица поворота в трехмерном пространстве
В статье подробно рассмотрено понятие матрицы поворота, ее свойства и применение для работы с ориентацией объектов в трехмерной графике. Приведены конкретные формулы для вычисления матриц поворота относительно различных осей, а также обобщение на случай произвольной размерности. Рассмотрены особенности реализации матриц поворота в программном коде, включая выбор структур данных, оптимизацию вычислений и типичные ошибки.
Сидор Черненко